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1541.
基礎機器人製作與編程（簡體書）
作者：
秦志強
;
陳偉
;
王文武
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2007/08/01
裝訂：
平裝
本書是高等職業教育創新實踐教材的第一本，也是工程對象教學法的配套系列教材。本書以兩輪小型機器人作為工程對象，圍繞機器人的組裝和編程展開，將BASIC Stamp單片機控制模塊和基礎的編程技術和技巧融入到一系列典型的製作與編程任務中，通過先實踐后歸納的教學方法，啟迪學生掌握基礎的單片機控制技術和編程技術，并激發學生的學習興趣和熱情，達到培養學生理論聯系實踐的分析問題和解決問題的能力。 本書可作為中
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1542.
慧魚創意機器人設計與實踐教程（簡體書）
作者：
曲凌
出版社：
上海交通大學出版社
出版日：
2007/08/01
裝訂：
平裝
本書以慧魚構件為基礎，系統介紹創意機器人製作所涉及到的基礎知識、主要構件組成、機器人機構的設計、控制程序開發環境LLWin的使用和PLC控制等問題，并配以相應的練習題和一些作品實例。讀者通過閱讀本書，可從零基礎開始，到最終能夠設計和動手製作出功能各異、形象生動的各類創意機器人。 本書以德國慧魚公司的基礎產品作為主要對象，結合大、中學校創新實踐課程改革，強調自主創意、動手實踐、機電控制、傳感等多項技
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1543.
競賽機器人製作技術（簡體書）
作者：
王志良
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2007/06/01
裝訂：
平裝
本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的製作技術，在介紹多種競賽機器人的功能及其國內外賽事和競賽機器人的控制器技術、軟件開發平臺使用方法、整體結構設計、硬件電路設計與製作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數學算法以及迷宮場地製作之后，針對競賽機器人給出了9個技術實驗，這些實驗都可以基於作者開發的競賽機器人平臺實際運行。附錄部分給出了機器人迷宮比賽的規則，供讀者參考。 本書可以作為大學生、中專
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1544.
水下作業裝置（簡體書）
作者：
何晉
出版社：
四川大學出版社
出版日：
2007/05/01
裝訂：
平裝
本書以哈爾濱工程大學海洋智能機械研究所的研究成果為主，主要介紹了幾種水下對接裝置和水下作業器具的技術和方法，包括水下橫置對接裝置、水下打撈裝置及水下機械手系統。
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1545.
仿人機器人（簡體書）
作者：
(日)梶田秀司
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2007/03/01
裝訂：
平裝
本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文並茂，深入淺出，內容豐富，對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平具有重要參考價值。
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1546.
機器人創新製作（簡體書）
作者：
劉廣瑞
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2007/02/01
裝訂：
平裝
本書系統地闡述了機器人的一般概念、組成、工作原理、應用發展、國內外正在蓬勃興起的青少年創新教育機器人、作為人工智能載體的研究機器人、機器人的具體結構和創新機器人的制作理念、如何制作機器人與參加比賽等內容。全書共分為5章：機器人的大腦——單片機及其控制程序；機器人的神經系統——單片機與控制電路；機器人的運動系統——單片機與傳動機械的結合；讓機器人動起來——簡單機器人制作；機器人競賽活動。各章內容緊密
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1547.
冗余自由度機器人原理及應用（簡體書）
作者：
陸震
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2007/01/01
裝訂：
平裝
本書全面介紹了冗余自由度機器人的理論基礎和具體應用，書中內容是根據作者在冗余自由度機器人領域研究成果及研究生培養和教學工作中的教案而撰寫。全書共分11章，內容包括冗余自由度機器人的基礎知識、構形、運動學和動力學、容錯控制、柔性冗余自由度機器人、欠驅動冗余自由度機器人、空間機器人的冗余自由度問題等。 本書本著深入淺出的原則，著眼于用通俗的數學、力學、機構學和自控原理的語言，解釋冗余自由度機器人的
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1548.
機器人學導論(原書第3版)（簡體書）
作者：
克來格
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2006/06/01
裝訂：
平裝
本書系統講解機器人學的理論知識，主要內容包括：機器人操作臂的幾何性質，引起操作臂運動的力和力矩，與操作臂機械設計有關的問題和控制方法，機器人編程方法等。本書曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材，經過兩次修訂。書中還包括大量分級的習題和編程作業，適合教學參考。 本書可作為高等院校相關專業的教材或參考書，也可供相關技術人員參考。
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1549.
機器人製作 提高篇（簡體書）
作者：
庫克
出版社：
北京航空航天大學出版社
出版日：
2005/07/01
裝訂：
平裝
《機器人製作》(提高篇)細致、深入淺出地講述了Roundabout機器人的製作過程，涉及到機械、電子、傳感器、計算機和信息處理等多學科領域，集成了機器人技術必要的基礎知識。對讀者製作過程中可能遇到的問題做了詳細的考慮，并提供了調試電路及解決問題的辦法，同時將作者自己失敗的經驗告訴讀者. ...
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1550.
機器人學（簡體書）
作者：
華南理工大學出版社
編
出版社：
華南理工大學出版社
出版日：
2001/05/01
裝訂：
平裝
機器人學是當今機電工程學科極為活躍的研究領域之一，它涉及計算機科學、機械學、電子學、自動控制、人工智能等多個學科，代表了機電一體化的最高成就。 機器人從出現到現在的短短幾十年中，已經廣泛應用于國民經濟的各個領域，在現代工業生產中，機器人已成為人類不可或缺的好幫手；在航空航天、海底探險中，機器人更是能完成人類主以完成的工作。作為機械工程專業和自動化專業的學生，有必要學習機器人學方面的知識。 本書介
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1551.
機器人技術應用（簡體書）
出版社：
中國鐵道出版社
裝訂：
平裝
本書以天津啟誠偉業科技有限公司的專利產品TQD嵌入式微型機器人和2011年全國職業院校技能大賽中科機器人平臺為載體，抓住綜合實訓和創新教育相結合這個點，針對機器人應用的核心技術，由簡入繁，由經典競技任務到開放式實踐，將機器人的機械結構、硬軟件開發平臺、演算法等融入“故事”形式的任務實現中，書中還拓展了對NI
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1552.
機器人技術基礎(第二版)(附光碟)（簡體書）
作者：
劉極峰
;
丁繼斌
出版社：
高等教育出版社
裝訂：
平裝
本書是在第一版的基礎上，根據教育部新制定的相關課程教學基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，並總結近年來教學研究和教學改革成果修訂而成的。
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1553.
水下機器人故障診斷理論與技術（簡體書）
作者：
張銘鈞
出版社：
哈爾濱工程大學出版社
裝訂：
平裝
《水下機器人故障診斷理論與技術》以作者在自主式水下機器人（AUV）方面的研究成果為基礎，在綜述近年來AUV故障診斷技術研究進展的基礎上，重點闡述了基於定性仿真、支援向量機、神經網路以及複合方法的AUV故障診斷理論及相關實驗研究成果，探討了AUV容錯控制方法，力圖給出一個系統化、實用化的AUV故障診斷系統框架。《水下機器人故障診斷理論與技術》結構合理，內容系統、重點突出，且緊密結合科研實際。 《水
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1554.
機器人（簡體書）
作者：
朱智源
出版社：
科學普及出版社
裝訂：
平裝
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定價：48 元，
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1555.
工業機器人電氣與機械維修（簡體書）
作者：
湯嘉榮
;
倪元相
出版社：
西北工業大學出版社
裝訂：
平裝
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定價：204 元，
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1556.
工業機器人技術基礎及應用（簡體書）
出版社：
哈爾濱工業大學出版社
裝訂：
平裝
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定價：270 元，
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1557.
混聯機器人運動控制技術研究（簡體書）
作者：
薛子雲
出版社：
中國農業出版社
裝訂：
平裝
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1558.
UVMS系統控制技術（簡體書）
作者：
魏延輝
出版社：
哈爾濱工程大學出版社
裝訂：
平裝
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1559.
仿人智慧型機器人基礎教程（簡體書）
作者：
姜聲華
出版社：
哈爾濱工業大學出版社
裝訂：
平裝
為使廣大機器人愛好者能夠瞭解仿人智慧型機器人的有關知識，普及機器人教育，本書作者在多年智慧型機器人研究成果的基礎上，在參考了大量國內外文獻資料和研究成果後，本著理論與實踐相結合、深人淺出的原則，編寫了本書。本書介紹了仿人智慧型機器人的基礎理論、關鍵技術和應用，側重於仿人智慧型機器人的機械結構、驅動裝置、編程方法等相關的基礎知識的學習。
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1560.
並聯機器人彈性動力學（簡體書）
作者：
陳修龍
;
吳良凱
出版社：
中國電力出版社
裝訂：
平裝
隨著並聯機器人相關研究的深入，並聯機器人型裝備正在向高速與高精度應用領域發展，並聯機器人彈性動力學研究對設計研發具有高速、輕質、高性能和高精度特點的高速空間並聯機器人型裝備具有十分重要的意義。本書主要介紹並聯機器人彈性動力學理論，內容包括：並聯機器人剛體動力學建模、並聯機器人彈性動力學建模、並聯機器人彈性動力學行為分析、並聯機器人彈性動力學靈敏度分析、並聯機器人彈性動力學優化設計。
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