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101.陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統誤差參數估計方法研究（簡體書）

作者：張紅良 出版社：國防工業出版社 出版日：2017/02/02 裝訂：平裝

張紅良、吳美平、吳文啟編*的《陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統誤差參數估計方法研究》以提高陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統性能為目的，研究了IMU標定、零速修正和慣導系統全局可觀性分析等誤差參數估計方法。本書的各章節安排如下：全書共分為六章，其中**章為緒論，介紹研究背景和意義，相關技術的國內外研究進展；第二、三、四章論述IMU標定方法，估計和補償慣性器件參數，分別研究了基于高精度轉臺的IMU標定方

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102.雷射雷達/慣性組合導航系統的一致性與最優估計問題研究（簡體書）

作者：章大勇 出版社：國防工業出版社 出版日：2017/02/01 裝訂：平裝

章大勇、吳文啟編*的《激光雷達慣性組合導航系統的一致性與*優估計問題研究》研究了基于地標量測的激光雷達／慣性組合導航算法，對其中的關鍵技術和科學問題進行了深入分析，包括：地標特征提取中包含的一致性問題及其優化技術、激光雷達和慣性導航系統的量測一致性問題，組合導航*優估計的可觀性問題和地標混合觀測下的全局狀態估計問題。本書研究了基于地標量測的激光雷達／慣性組合導航算法的基本方法，包括不同特征地標的量

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103.基於旋轉調製的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究（簡體書）

作者：張岩 出版社：國防工業出版社 出版日：2017/02/01 裝訂：平裝

高精度尋北儀技術研究對于發展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產技術的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區所產生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉調制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究》針對速率偏頻激光陀螺尋北儀系統，對其誤差傳播特性、誤差建模與補償方法和

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104.磁力計輔助的慣性導航系統：基於IMU和磁力計的導航系統建模與仿真（簡體書）

作者：(土耳其)烏戈爾‧卡亞索 出版社：國防工業出版社 出版日：2017/02/01 裝訂：平裝

烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導航系統--基于IMU和磁力計的導航系統建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關技術和誤差模型，其次介紹了慣性導航系統中的坐標系以及他們之間的變換，在此基礎上介紹了慣性坐標系內的力學編排，并分析了慣導系統的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的類型和誤差源也進行了講解。在此基礎上，介紹了基于低成本MEMS的慣性測量單元與

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105.機抖激光陀螺捷聯系統抖動耦合誤差分析及其抑制方法研究（簡體書）

作者：庹洲慧 出版社：國防工業出版社 出版日：2017/02/01 裝訂：平裝

隨著國內機抖環形激光陀螺技術成熟度的不斷提高，機抖環形激光陀螺捷聯慣導系統在國內慣性技術領域的應用越來越廣泛，而DRLG特有的機械抖動特性使其在慣性測量單元（簡稱“IMU”）中必然存在抖動耦合誤差。分析抖動耦合誤差特性及研究抖動耦合誤差抑制方法對于進一步提高慣導系統精度具有非常重要的作用。庹洲慧、吳美平、胡小平編*的《機抖激光陀螺捷聯系統抖動耦合誤差分析及其抑制方法研究》以慣導系統為對象，基于硬捷

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106.單目視覺/慣性組合導航可觀性分析與動態濾波算法研究（簡體書）

作者：馮國虎 出版社：國防工業出版社 出版日：2017/02/01 裝訂：平裝

馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導航可觀性分析與動態濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導航的概念、應用和研究方法。第2章介紹基本的數學知識，主要包括對偶四元數和攝像機成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導航的局限，在Goddard方法基礎上提出改進方法。第4章研究基于高精度慣性系統、點特征觀測下的單目視覺／慣性組合導航系統的卡爾曼濾波及其可觀性分析。第 5章研究基于高精度慣性系

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107.格洛納斯衛星導航系統俄中縮略語詞典（簡體書）

作者：劉憶寧 出版社：國防工業出版社 出版日：2016/12/30 裝訂：平裝

本詞典分爲俄文縮略語、俄文術語展開、中文釋義；中文釋義按字母排序、俄文縮略語、俄文術語展開展開兩部分。書中包括俄語縮略語詞條約7000條，適合于廣大的從事航天領域衛星導航研究的科研人員、外貿人員、翻譯人員以及有關專業院校和研究所的教師和學生使用，也可供有志從事對俄科技合作的讀者使用。

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108.慣性：多普勒組合導航回溯算法研究（簡體書）

作者：李萬里; 陳明劍; 李俊毅; 陳剛; 馬智剛; 胡文軍 出版社：中國地質大學出版社 出版日：2016/11/30 裝訂：平裝

慣性/多普勒組合導航是實現水下自主導航的主要方式。由於僅有載體系下的多普勒速度觀測，水下導航信息源少、環境複雜，如何實現高精度自主導航仍然面臨挑戰。作者在總結多年科學研究成果的基礎上，提出了一套基於回溯的多普勒測速誤差精確標定、快速動基座對準及組合導航的理論和方法，並對此進行了實驗驗證。特點：理論新穎，從一個新的角度提出提高慣性/多普勒組合導航精度的方法和理論。

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109.脈衝星宇宙航行的燈塔（簡體書）

作者：帥平 出版社：國防工業出版社 出版日：2016/11/01 裝訂：平裝

帥平編著的《脈衝星宇宙航行的燈塔》系統、深入、全面地論述了脈衝星及宇宙航行的基本概念、發展簡史、實現途徑、理論體系和基礎方法。全書共分為六章，主要內容包括：宇宙起源於大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恆星的電磁輻射、演化進程和*終歸宿；脈衝星的發現認證、物理特徵和觀測技術；宇宙航行的基本內涵及發展歷程；導航系統分類與航天器自主導航問題；以及脈衝星導航的理論體係與衛星導航系統的未來發展構想等。

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110.2016衛星導航定位與北斗系統應用：星參北斗位聯世界（簡體書）

出版社：測繪出版社 出版日：2016/09/01 裝訂：平裝

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111.2015-2016年中國北斗導航產業發展藍皮書（簡體書）

作者：中國電子資訊產業發展研究院編著 出版社：人民出版社 出版日：2016/08/01 裝訂：平裝

本書系工業和資訊化部組織編寫，由工業和資訊化部下屬中國電子資訊產業發展研究院負責編撰的年度行業發展分析報告，是對該行業2015年度發展狀況的權威分析和2016年發展前景的權威預測。該書旨在全面、系統、客觀總結全球衛星導航產業的發展現狀，特別是我國近一年來我國北斗衛星導航產業的發展現狀及特點趨勢等，以為有關部門決策、學術機構研究和北斗衛星導航產業發展提供參考和支撐，為促進我國北斗衛星導航產業的發展貢

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112.基於機抖激光陀螺信號頻域特性的SINS動態誤差分析與補償算法研究（簡體書）

作者：潘獻飛 出版社：國防工業出版社 出版日：2016/06/01 裝訂：平裝

隨著國內激光陀螺水平的不斷提高，機抖激光陀螺捷聯慣導系統在國內慣性技術應用領域正日益受到重視，發揮越來越重要的作用。機抖陀螺特有的機械抖動特性，在消除陀螺鎖區的同時，也使捷聯系統具有一系列新的*為復雜的動態誤差特性，系統的優化設計與誤差補償研究具有尤其重要的理論和現實意義?br/> 潘獻飛、吳文啟、吳美平所*的《基于機抖激光陀螺信號頻域特性的SINS動態誤差分析與補償算法研究》以機抖激光陀螺

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113.高精度激光陀螺慣導系統非線性模型參數評估方法研究（簡體書）

作者：楊傑 出版社：國防工業出版社 出版日：2016/06/01 裝訂：平裝

楊杰、練軍想、吳文啟所*的《高精度激光陀螺慣導系統非線性模型參數估計方法研究》針對長航時航海導航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導系統，買現了石英撓性加速度計μg量級的參數標定精度。根據石英撓性加速度計不同的誤差特性，分別建立了加速度計組件的線性測量模型和不同誤差特性的非線性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型，本書提出了三種詳細的標定算法，分別為基于轉動矢量觀測的參數分立標定算

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114.載波相位時間差分/捷聯慣導組合導航方法研究（簡體書）

作者：湯勇剛 出版社：國防工業出版社 出版日：2016/06/01 裝訂：平裝

湯勇剛、吳美平所*的《載波相位時間差分\\捷聯慣導組合導航方法研究》以地面車輛和水面艦艇等中低動態載體的導航為背景，以衛星導航系統和激光陀螺捷聯慣導系統構成的組合導航系統為主要研究對象，提出在衛星導航/捷聯慣導組合導航系統中充分利用載波相位時間差分信號以改善系統的性能，并對涉及的主要理論問題和方法進行了研究。

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115.衛星導航定位與抗干擾技術（簡體書）

作者：陳軍 出版社：電子工業出版社 出版日：2016/06/01 裝訂：平裝

衛星導航定位在社會生活和軍事領域的作用日益顯著，從日常的定位到軍事的精確制導均離不開導航。隨著衛星導航定位技術應用領域和環境的日益複雜化，其抗干擾技術也成為相關研究和應用的焦點。本書重點關注衛星導航定位的基本原理和抗干擾技術，全書內容豐富，全面、系統地介紹了導航定位的概念、衛星導航系統的組成和發展、衛星信號的捕獲跟蹤技術、衛星導航系統的干擾與抗干擾技術，以及導航和定位在各領域的應用。

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116.無線電測向與定位理論及方法（簡體書）

作者：王鼎 出版社：國防工業出版社 出版日：2016/06/01 裝訂：平裝

無線電測向與目標定位是無線電監測的重要內容，是對無線電信號進行分選和識別的重要依據。王鼎、吳瑛、張莉、楊賓編*的《無線電測向與定位理論及方法》系統地介紹了無線電測向定位中的相關理論與方法，分為基礎篇、測向方法篇、定位方法篇3大部分，共計9章。內容主要包括：緒論，數學預備知識，測向天線陣列信號模型及其基本特性簡介，傳統無線電測向理論與方法，超分辨率測向理論與方法，基于測向信息的靜止目標定位理論與方法

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117.高精度衛星導航技術（簡體書）

作者：趙剡; 吳發林; 劉楊 出版社：北京航空航天大學出版社 出版日：2016/05/01 裝訂：平裝

本書綜合分析了全球衛星導航系統(GNSS)的發展歷史、現狀和地位,提出了高精度衛星導航技術的內容範圍;作為基礎理論較為系統地介紹了GNSS系統的組成、時空參照系統、信號結構、觀測量測量原理以及定位解算方法;詳細地闡述了GNSS接收機、GNSS差分、高精度動態定位、GPS

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118.衛星導航接收機抗干擾技術（簡體書）

作者：潘高峰 出版社：電子工業出版社 出版日：2016/05/01 裝訂：平裝

本書介紹了美軍導航戰和現代化計畫實施過程中的經驗教訓，從原理上研究了接收機要面臨的各種干擾。為了使干擾和抗干擾雙方有一個共同語言，本書作者首次採用資訊理論對各種可能的干擾作了理論分析。衛星導航採用直接序列擴頻體制，本書作者根據自己的經驗，分析了直擴體制對各種干擾的容限，介紹了通用抗干擾技術和衛星導航接收機可以採用的獨特的抗干擾方法。

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119.北斗授時終端及其檢測技術（簡體書）

作者：陳向東; 鄭瑞鋒; 陳洪卿; 熊立; 俞能傑 出版社：電子工業出版社 出版日：2016/05/01 裝訂：平裝

本書追根溯源介紹不同衛星導航系統的系統時間及其時間（計測)系統，通過它們與協調世界時UTC/國際原子時TAI相互關係與換算，為授時終端處理不同導航系統交互操作打基礎；從實際使用的角度出發，梳理授時終端應用的功能、性能技術參數和相關技術要求；從原理上闡明其將對授時信號（資訊）三要素——時標脈衝有無、脈衝前沿寬度（抖動）和時間資訊（TOD時刻/日期時間碼）誤碼率的影響。本書介紹用於檢驗/檢測終端的方法

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120.新一代衛星導航系統信號設計原理與實現技術（簡體書）

作者：姚錚 出版社：電子工業出版社 出版日：2016/05/01 裝訂：平裝

本書是國際上第一本比較深入系統地論述新一代衛星導航系統信號設計理論與技術的學術專著，全面闡述了衛星導航系統信號設計中的基本概念、基礎理論以及各項關鍵技術，並從導航信號的基本要素出發，把信號設計的傳統技術與新發展的先進技術納入到一個通用框架下作為一個有機的整體進行討論，給讀者呈現一個完整系統的信號設計脈絡。全書共分8章，內容包括衛星導航系統及其信號的發展背景、衛星導航信號的基本結構、擴頻調製的特性、

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101.陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統誤差參數估計方法研究（簡體書）

102.雷射雷達/慣性組合導航系統的一致性與最優估計問題研究（簡體書）

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