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TN961 無線電導航原理
TN962 導航電子電路裝置
TN964 導航的伺服系統和控制系統
TN964.1 連續無線電導航數據測量伺服系統
TN964.2 信標場形轉速穩定伺服系統
TN964.3 控制和傳動系統
TN965 導航設備、導航臺
TN965.2 天線和饋線設備
TN965.3 發送設備和定時器
TN965.5 接收設備
TN965.6 數據指示設備
TN965.7 數據傳遞和變換裝置
TN965.7+1 交通管制和著陸命令數據傳遞系統和構件
TN965.7+2 導航臺識別系統和構件
TN965.7+3 交通管制著陸跟蹤設備及構件
TN965.7+4 數據儲備裝置及構件
TN965.8 導航計算機
TN966 各種體制的導航系統
TN966.1 幅度無線電導航系統
TN966.2 相位無線電導航系統
TN966.3 頻率無線電導航系統
TN966.4 時間無線電導航系統
TN966.5 多普勒雷達導航系統
TN966.6 紅外線導航系統、激光導航系統
TN966.7 射電天文導航系統
TN967.1 衛星導航系統
TN967.2 復合導航系統
TN967.3 他備式無線電導航系統
TN967.4 盲目著陸導航系統
TN967.5 空中交通管制導航系統
TN967.6 宇宙飛行器導航系統
TN967.7 航海導航系統、進港導航系統
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101.
慣性導航設備性能測試與維修性分析（簡體書）
作者：
李安
;
覃方君
;
胡柏青
出版社：
科學出版社
出版日：
2017/06/29
裝訂：
平裝
慣性導航設備能為載體提姿態、航向、速度、位置等精確資訊，是控制、導航、測繪等應用領域重要設備，對其進行性能測試與維修性分析具有重要意義，本書主要內容如下：(1)對慣性導航設備開展維修性評估研究，針對其特點選取具體的維修性定性和定量的評估指標，並對裝備的在維修使用中採集到的相關資料進行分析，得出整體的維修性評估結論。(2)運用現代信號處理技術分析實測陀螺電機停機階段反電勢信號，對陀螺電機停機時間進行
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102.
慣性導航系統分析（簡體書）
作者：
(美)肯尼斯‧R‧布里汀
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/06/19
裝訂：
平裝
全書共9章，第1章強調所有慣性導航系統裝置的通用概念；第2章強調本書中所要涉及到的數學符號和技術；第3章定義對於慣性導航系統操作的描述必不可少的坐標系概念，不同坐標系之間的關係被進一步發展，同時也定義非正交儀器平臺的關係；第4章定義地球的幾何模型，這對慣性導航系統的研究非常適用；第5章為一些材料的性能和單自由度陀螺儀的數學建模，同時也包括陀螺儀冗餘和可靠性的材料；第6、7、8章主要致力於地面導航系統的誤差分析；第6、7章推導穩定空間和當地機械化的誤差方程，研究外部提供的高度信息對系統的影響；第8章推導幾乎適用於所有地面導航系統的統一的誤差方程；第9章對自對準技術進行更深入地討論。
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103.
雷射雷達/慣性組合導航系統的一致性與最優估計問題研究（簡體書）
作者：
章大勇
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
章大勇、吳文啟編*的《激光雷達慣性組合導航系統的一致性與*優估計問題研究》研究了基于地標量測的激光雷達／慣性組合導航算法，對其中的關鍵技術和科學問題進行了深入分析，包括：地標特征提取中包含的一致性問題及其優化技術、激光雷達和慣性導航系統的量測一致性問題，組合導航*優估計的可觀性問題和地標混合觀測下的全局狀態估計問題。本書研究了基于地標量測的激光雷達／慣性組合導航算法的基本方法，包括不同特征地標的量
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104.
陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統誤差參數估計方法研究（簡體書）
作者：
張紅良
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
張紅良、吳美平、吳文啟編*的《陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統誤差參數估計方法研究》以提高陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統性能為目的，研究了IMU標定、零速修正和慣導系統全局可觀性分析等誤差參數估計方法。本書的各章節安排如下： 全書共分為六章，其中**章為緒論，介紹研究背景和意義，相關技術的國內外研究進展；第二、三、四章論述IMU標定方法，估計和補償慣性器件參數，分別研究了基于高精度轉臺的IMU標定方
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105.
半球諧振陀螺誤差建模補償與力平衡控制方法研究（簡體書）
作者：
王旭
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
半球諧振陀螺具有精度高、壽命長、可靠性高、抗沖擊性能強、本征抗輻射等突出優點，特別適用于航天器的空間定姿、地質鉆井系統的定位定向等領域。但是，國內半球諧振陀螺的研究水平與國外還存在較大差距，特別是在陀螺零偏穩定性、標度因數線性度以及溫度漂移補償方面。并且，美國政府要求世界上**高精度的半球諧振陀螺生產商諾斯羅普·格魯曼公司對我國大陸地區施行嚴格的產品禁運政策。因此，自主研制高性能的半球諧振陀螺對我
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106.
恒速偏頻激光陀螺尋北系統精度與快速性影響因素與機理研究（簡體書）
作者：
於化鵬
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
由于化鵬、吳文啟*的《恒速偏頻激光陀螺尋北系統精度與快速性影響因素與機理研究》以提高恒速偏頻激光陀螺尋北系統的實用性能為目的，研究了陀螺*誤差、旋轉調制方案、系統參數誤差和典型環境對連續旋轉式尋北系統的尋北精度與快速性的影響機理，針對相應的實際應用問題提出了解決方案，并進行了測試驗證。
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107.
機抖激光陀螺捷聯系統抖動耦合誤差分析及其抑制方法研究（簡體書）
作者：
庹洲慧
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
隨著國內機抖環形激光陀螺技術成熟度的不斷提高，機抖環形激光陀螺捷聯慣導系統在國內慣性技術領域的應用越來越廣泛，而DRLG特有的機械抖動特性使其在慣性測量單元（簡稱“IMU”）中必然存在抖動耦合誤差。分析抖動耦合誤差特性及研究抖動耦合誤差抑制方法對于進一步提高慣導系統精度具有非常重要的作用。庹洲慧、吳美平、胡小平編*的《機抖激光陀螺捷聯系統抖動耦合誤差分析及其抑制方法研究》以慣導系統為對象，基于硬捷
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108.
單目視覺/慣性組合導航可觀性分析與動態濾波算法研究（簡體書）
作者：
馮國虎
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導航可觀性分析與動態濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導航的概念、應用和研究方法。第2章介紹基本的數學知識，主要包括對偶四元數和攝像機成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導航的局限，在Goddard方法基礎上提出改進方法。第4章研究基于高精度慣性系統、點特征觀測下的單目視覺／慣性組合導航系統的卡爾曼濾波及其可觀性分析。第 5章研究基于高精度慣性系
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109.
基於旋轉調製的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究（簡體書）
作者：
張岩
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
高精度尋北儀技術研究對于發展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產技術的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區所產生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉調制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償方法研究》針對速率偏頻激光陀螺尋北儀系統，對其誤差傳播特性、誤差建模與補償方法和
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110.
高動態下捷聯慣性導航算法誤差分析與優化方法研究（簡體書）
作者：
宋敏
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/12
裝訂：
平裝
隨著捷聯慣性導航系統在高超聲速飛行器導航等高動態環境下應用，傳統導航算法精度受高動態特別是大機動環境影響較大的問題日益凸顯。同時，慣性器件精度的不斷提高也對導航算法精度提出了*高的要求。隨著高精度激光陀螺、光纖陀螺在高動態捷聯慣性導航領域的廣泛應用，冷原子陀螺和加速度計等超高精度慣性器件的概念研究及實驗室原型樣機的出現，傳統上忽略的算法誤差需要重新審視。宋敏、吳文啟、潘獻飛編*的《高動態下捷聯慣性
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111.
慣性導航、衛星定位及其組合的基本原理（簡體書）
作者：
艾博爾梅德‧紐諾丁
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/05/01
裝訂：
平裝
埃博爾梅德·紐若丁、塔什芬·卡拉麥特、雅克 ·喬治*、黃衛權、趙琳編譯的《慣性導航衛星定位 及其組合的基本原理》由一直從事慣性導航系統／ GPS及其他導航傳感器組合導航研究與應用的三位加 拿大作者撰寫，他們立足于讀者能以*少的專業背景 知識輕松閱讀與理解慣性導航、衛星導航和組合導航 ，因此通過*其詳細地解釋推導過程和中間步驟，配 以大量詳細的插圖和所有必要的細節，循序漸進地展 示了導航算法的
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112.
導航學（簡體書）
作者：
張小紅
;
李征航
;
喬俊軍
;
閆利
;
黃勁松
出版社：
武漢大學出版社
出版日：
2017/05/01
裝訂：
平裝
本書共11章，系統闡述了導航學的內涵、導航的基本概念、導航學的基礎理論（包括坐標系統、時間系統、導航圖及其投影等）、導航定位的基本數學模型、導航的基本技術方法，以及導航應用等。學生通過本課程的學習，掌握導航學的基礎理論與方法，為今後進一步深入學習導航系統原理與方法打下基礎。
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113.
磁力計輔助的慣性導航系統：基於IMU和磁力計的導航系統建模與仿真（簡體書）
作者：
(土耳其)烏戈爾‧卡亞索
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2017/02/01
裝訂：
平裝
烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾 賓譯的《磁力計輔助的慣性導航系統--基于IMU和磁 力計的導航系統建模和仿真》首先介紹了慣性測量單 元的相關技術和誤差模型，其次介紹了慣性導航系統 中的坐標系以及他們之間的變換，在此基礎上介紹了 慣性坐標系內的力學編排，并分析了慣導系統的誤差 模型。全球磁場模型以及磁力計的類型和誤差源也進 行了講解。在此基礎上，介紹了基于低成本MEMS的慣 性測量單元與
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114.
格洛納斯衛星導航系統俄中縮略語詞典（簡體書）
作者：
劉憶寧
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2016/12/30
裝訂：
平裝
本詞典分爲俄文縮略語、俄文術語展開、中文釋義；中文釋義按字母排序、俄文縮略語、俄文術語展開展開兩部分。書中包括俄語縮略語詞條約7000條，適合于廣大的從事航天領域衛星導航研究的科研人員、外貿人員、翻譯人員以及有關專業院校和研究所的教師和學生使用，也可供有志從事對俄科技合作的讀者使用。
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115.
慣性：多普勒組合導航回溯算法研究（簡體書）
作者：
李萬里
;
陳明劍
;
李俊毅
;
陳剛
;
馬智剛
;
胡文軍
出版社：
中國地質大學出版社
出版日：
2016/11/30
裝訂：
平裝
慣性/多普勒組合導航是實現水下自主導航的主要方式。由於僅有載體系下的多普勒速度觀測，水下導航信息源少、環境複雜，如何實現高精度自主導航仍然面臨挑戰。作者在總結多年科學研究成果的基礎上，提出了一套基於回溯的多普勒測速誤差精確標定、快速動基座對準及組合導航的理論和方法，並對此進行了實驗驗證。特點：理論新穎，從一個新的角度提出提高慣性/多普勒組合導航精度的方法和理論。
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116.
脈衝星宇宙航行的燈塔（簡體書）
作者：
帥平
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2016/11/01
裝訂：
平裝
帥平編著的《脈衝星宇宙航行的燈塔》系統、深入、全面地論述了脈衝星及宇宙航行的基本概念、發展簡史、實現途徑、理論體系和基礎方法。全書共分為六章，主要內容包括：宇宙起源於大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恆星的電磁輻射、演化進程和*終歸宿；脈衝星的發現認證、物理特徵和觀測技術；宇宙航行的基本內涵及發展歷程；導航系統分類與航天器自主導航問題；以及脈衝星導航的理論體係與衛星導航系統的未來發展構想等。
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117.
2016衛星導航定位與北斗系統應用：星參北斗 位聯世界（簡體書）
出版社：
測繪出版社
出版日：
2016/09/01
裝訂：
平裝
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118.
2015-2016年中國北斗導航產業發展藍皮書（簡體書）
作者：
中國電子資訊產業發展研究院
編著
出版社：
人民出版社
出版日：
2016/08/01
裝訂：
平裝
本書系工業和資訊化部組織編寫，由工業和資訊化部下屬中國電子資訊產業發展研究院負責編撰的年度行業發展分析報告，是對該行業2015年度發展狀況的權威分析和2016年發展前景的權威預測。該書旨在全面、系統、客觀總結全球衛星導航產業的發展現狀，特別是我國近一年來我國北斗衛星導航產業的發展現狀及特點趨勢等，以為有關部門決策、學術機構研究和北斗衛星導航產業發展提供參考和支撐，為促進我國北斗衛星導航產業的發展貢
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119.
高精度激光陀螺慣導系統非線性模型參數評估方法研究（簡體書）
作者：
楊傑
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2016/06/09
裝訂：
平裝
楊杰、練軍想、吳文啟所*的《高精度激光陀螺 慣導系統非線性模型參數估計方法研究》針對長航時 航海導航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導系統 ，買現了石英撓性加速度計μg量級的參數標定精度。根據石英撓性加速度計不同的誤差特性，分別建立了 加速度計組件的線性測量模型和不同誤差特性的非線 性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型，本 書提出了三種詳細的標定算法，分別為基于轉動矢量 觀測的參數分立標定算
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120.
載波相位時間差分/捷聯慣導組合導航方法研究（簡體書）
作者：
湯勇剛
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2016/06/07
裝訂：
平裝
湯勇剛、吳美平所*的《載波相位時間差分\\捷 聯慣導組合導航方法研究》以地面車輛和水面艦艇等 中低動態載體的導航為背景，以衛星導航系統和激光 陀螺捷聯慣導系統構成的組合導航系統為主要研究對 象，提出在衛星導航/捷聯慣導組合導航系統中充分利 用載波相位時間差分信號以改善系統的性能，并對涉 及的主要理論問題和方法進行了研究。
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