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1.
ROS機械臂開發與實踐（簡體書）
作者：
王曉雲
;
武延軍
;
常先明
;
蔣暢江
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/02/01
裝訂：
平裝
本書包含ROS 基礎以及ROS 機械臂全過程開發和實踐等內容，是編著者在結合國內外方法和技術，總結自己多年機器人開發經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1～4 章簡單概述了機械臂基礎和ROS 基礎，結合具體實踐詳細講解了ROS 通信機制、常用組件、TF2 等進階功能；第5～7 章基於機械臂控制系統開發的工程實踐，詳細講解了ROS 機械臂建模、MoveIt!基礎、MoveIt!的編程；第8、第9 章介紹了機械臂的視覺系統和視覺抓取。本書理論與實踐相結合，仿真與實物相結合，配有開源教學軟件包和課後習題答疑解析，所有教學示例均提供C 和Python 兩種編程實現，方便讀者更好地理解和實踐書中內容。本書可作為普通高校自動化、機器人工程、人工智能等相關專業的教材，也可作為機器人開發者和工程師的技術參考書。
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2.
基於力覺感知的水下機械手遙操作雙邊控制系統（簡體書）
作者：
張建軍
;
吳中華
出版社：
中國礦業大學
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
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定價：276 元，
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3.
空間機械臂動力學與控制（簡體書）
作者：
潘博
出版社：
中國宇航出版社
出版日：
2022/10/01
裝訂：
平裝
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4.
可重構機械臂的動力學控制方法（簡體書）
作者：
杜豔麗
出版社：
科學出版社
出版日：
2021/07/26
裝訂：
平裝
可重構機械臂能夠根據任務需要組合成不同構形去完成不同的任務，其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩定性高等特點，已被廣泛應用於危險環境作業、軍事、空間探測、工業、醫學、娛樂等領域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構機械臂運動學及動力學模型的建立、構形優化、可重構機械臂的主動容錯控制、自由空間的軌跡跟蹤控制、在受限空間內的分散力/位置控制方法等。
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5.
仿人機械臂的生物啟發式控制：魯棒和自適應方法（簡體書）
作者：
Adam Spiers
;
Said Ghani Khan and Guido Herrmann
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2020/12/03
裝訂：
精裝
全書分為3篇，共10個章節，第1章為緒論，詳細介紹了工業機器人、仿人機器人、人類肢體動作、生物啟發式設計、物理安全性以及魯棒和自適應控制等相關概念。第1篇包括第2、3章，介紹了仿人機器人和人體動作的相關背景知識，其中第2章是關於仿人機器人相關控制算法和硬件結構，第3章則給出了人體典型動作的建模分析。第2篇包括第4～8章，主要討論了幾種控制算法的具體實施。第4章是機器人控制的基礎：操作空間控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑關節限位的相關控制算法。第7章是滑模最優控制算法。第8章是考慮抗飽和補償情況下的自適應柔順控制。
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6.
工業機器人操作臂設計：機械設計綜合課程設計（簡體書）
作者：
吳偉國
出版社：
哈爾濱工業大學出版社
出版日：
2020/09/01
裝訂：
平裝
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7.
基於多模態感知的人手動作捕捉與識別（簡體書）
作者：
薛亞許
出版社：
新華出版社
出版日：
2020/07/01
裝訂：
平裝
《基於多模態感知的人手動作捕捉與識別》是河南平頂山學院薛亞許博士的一本理論專著，同時得到了平頂山學院高層次人才啟動基金項目的支持。書稿基於人工智能的視角，完成了基於多模態感知的人手動作捕捉與識別研究，在理論研究、計算機仿真和試驗平臺搭建等方面進行了有益的探索，為實現仿人多指機械手的類人靈巧操作和推廣應用奠定了一定的理論和技術基礎。與此同時，機器人通過模擬人手完成複雜的類人操作任務，在航空航天、倉儲
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8.
空間機械臂使用可靠性系統控制理論與優化控制方法（簡體書）
作者：
譚春林
;
陳鋼
出版社：
科學出版社
出版日：
2019/12/24
裝訂：
平裝
本書針對複雜航天機構產品使用可靠性的調控問題，提出了航天機構使用可靠性系統控制理論體系，旨在解決三個方面的問題：在正常工作狀態下，如何選擇適當的控制方法與手段確保任務執行的可靠度；在非正常工作狀態下(如系統部分失效或處於非正常工作模式)，如何通過控制補償，達到能夠完成基本任務的可靠度要求；在航天機構服役全生命週期過程中，如何通過控制策略的調整與自適應變化，延緩機構系統性能退化引起的可靠性衰減。
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9.
智能機械臂控制與編程：Dobot Magician機械臂（簡體書）
作者：
深圳市越疆科技有限公司
編著
出版社：
高等教育出版社
出版日：
2019/09/01
裝訂：
平裝
本書是“世界機器人大賽青少年機器人設計賽項”教學資源開發成果，采用中英雙語編寫。 本書以Dobot Magician桌面智能機械臂為載體，共分為十章，主要內容包括機械臂簡介、DobotStudio的使用、機械臂的SDK、機械臂的基本控制方法、機械臂的信息監測與報警、機械臂的“示教&再現”模式及其應用、機械臂的動作規劃與控制、機械臂的擴展、基於機器視覺的機械臂控制、多機械臂協作。 為方便教學，本書配套有PPT教學課件、微視頻、彩色圖片等教學資源，其中部分教學資源以二維碼的形式在書中的相關知識點中呈現，方便學生利用移動設備隨掃隨學。教師可通過封底的聯系方式獲取更多資源。 本書適合作為高等職業院校、應用型本科院校機器人相關課程的學習參考書，也可供相關院校面向國際留學生開展專業教學，還可供機器人技術人員和愛好者參考。
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10.
景觀園林機械手數字化設計方法（簡體書）
作者：
蒙豔玫
出版社：
科學出版社
出版日：
2019/02/22
裝訂：
平裝
本書運用現代先進的虛擬樣機技術，主要探討機械手複雜空間曲線的軌跡規劃和插補理論、動力學和運動學仿真分析與優化方法、修剪機械手關鍵零部件動態設計理論，以及機電系統“虛實結合”協調優化控制的方法等內容，形成較完整的園林修剪機械手的設計方法。並且在理論分析的基礎上，提供園林修剪機整機製造與試驗方案。本書可供機械設計製造及其自動化、機電一體化等專業和領域的研究人員、工程技術人員閱讀，也可作為本科生和研究生的參考書。
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11.
與人共融機器人的關節力矩測量技術（簡體書）
作者：
劉玉旺
;
劉金國
;
駱海濤
出版社：
華中科技大學出版社
出版日：
2018/03/01
裝訂：
精裝
本書系統地介紹了基於宏觀位移感知的新型高集成度嵌入式力矩傳感器技術。主要內容包括：不同類型的力矩傳感器測量方法；新型嵌入式力矩傳感器的形變測量系統及整體設計技術；新型嵌入式力矩傳感器的數學理論基礎；新型嵌入式力矩傳感器仿真分析方法和測試裝置技術；基於宏觀位移感知的力矩傳感器的性能測試與實驗研究。本書反映了與人共融機器人的關節力矩測量技術近期取得的成果。本書可供高等學校機器人相關專業研究生使用，有關
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12.
仿人型假手及其人機交互控制（簡體書）
作者：
劉宏等
出版社：
哈爾濱工業大學出版社
出版日：
2017/03/01
裝訂：
平裝
仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復的生機電一體化裝置，融合了生物醫學、機器人學、計算機學及控制學等多個學科的相關技術。劉宏、楊大鵬、姜力、趙京東編著的《仿人型假手及其生機交互控制》在綜述國內外典型靈巧型假手案例的基礎上，以自行研制的仿人型假手為例，詳細介紹了仿人型假手的機械創成方法、傳感系統設計、控制系統設計、肌電控制方法、電刺激反饋策略及具體的生機交互控制實驗等內容。 《仿人型假手及其生機交互
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13.
機械臂系統的控制同步理論與應用（簡體書）
作者：
韓清凱
;
張昊
;
任雲鵬
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2014/03/01
裝訂：
平裝
《機械臂 系統的控制同步理論與應用》以典型串聯機械臂為對 象，介紹機械臂系統的控制同步的建模、幾 種不同
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14.
仿人多指靈巧手及其操作控制（簡體書）
作者：
劉宏
;
姜力
出版社：
科學出版社
出版日：
2010/03/01
裝訂：
平裝
仿人多指靈巧手是一個高度集成、高度智能化的機電一體化系統，對仿人多指靈巧手及其操作控制的研究不僅對機電一體化系統和理論的研究具有重要的學術價值，而且對仿人多指靈巧手在空間機器人、工業機器人、服務機器人、殘疾人假肢等領域的應用具有重要的實際意義。本書以哈爾濱工業大學與德國宇航中心聯合研制的HIT/DLR手為例，論述了仿人多指靈巧手的機電一體化設計、傳感技術和驅動技術、運動學和動力學、抓取規劃、力規劃
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15.
變胞裝載機械手設計（簡體書）
出版社：
中國礦業大學
裝訂：
平裝
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