簡體書/自動化技術、計算技術

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傳感器及信號檢測轉換技術（簡體書）

作者：馬忠麗 出版社：哈爾濱工程大學出版社 裝訂：平裝

感測器及信號檢測轉換技術是研究信號提取、信號轉換、信號傳輸和信號處理的重要課程。馬忠麗、周雪梅、蔡成濤編著的《感測器及信號檢測轉換技術》共9章，主要介紹了感測器與信號檢測轉換技術基礎、常用不同種類感測器及其應用測量電路、信號抗幹擾技術及電路、信號調理和轉換介面電路及應用，以及感測器與信號檢測轉換技術相關實驗內容。本書注重對學生實踐能力和動手能力的培養，內容講述深入淺出、通俗易懂。本書可作為高等學

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26142.

水下機器人故障診斷理論與技術（簡體書）

作者：張銘鈞 出版社：哈爾濱工程大學出版社 裝訂：平裝

《水下機器人故障診斷理論與技術》以作者在自主式水下機器人（AUV）方面的研究成果為基礎，在綜述近年來AUV故障診斷技術研究進展的基礎上，重點闡述了基於定性仿真、支援向量機、神經網路以及複合方法的AUV故障診斷理論及相關實驗研究成果，探討了AUV容錯控制方法，力圖給出一個系統化、實用化的AUV故障診斷系統框架。《水下機器人故障診斷理論與技術》結構合理，內容系統、重點突出，且緊密結合科研實際。《水

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26143.

UVMS系統控制技術（簡體書）

作者：魏延輝 出版社：哈爾濱工程大學出版社 裝訂：平裝

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26144.

機器人技術基礎(第二版)(附光碟)（簡體書）

作者：劉極峰; 丁繼斌 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

本書是在第一版的基礎上，根據教育部新制定的相關課程教學基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，並總結近年來教學研究和教學改革成果修訂而成的。

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26145.

《工程應用型自動化專業系列教材：過程控制》以工業過程控制典型應用技術為主，內容覆蓋過程特性、控制技術、控制系統和執行器、工程設計規範及應用範例等。全書共分12章：第1章為緒論，介紹過程控制系統的組成及相關技術指標；第2章為過程建模與過程特性，主要介紹典型過程特性及其數學描述，並介紹過程特性參數的獲取方法；第3章為簡單控制系統，主要包括簡單控制系統的設計及參數整定技術；第4章為複雜控制系統，包括串級

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26146.

數字系統與自動控制系統設計（簡體書）

出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

全國大學生電子設計競賽系列教材是針對全國大學生電子設計競賽的特點和需要，為高等學校電子信息類、自動化類、電氣類及計算機類專業學生編著的培訓教材。《全國大學生電子設計競賽系列教材：數字系統與自動控制系統設計（第3冊）》為本系列教材的第3分冊。全書共分2章。第1章為數字系統設計。主要介紹了數字系統的基本概念、設計方法、描述方法、安裝與調測以及多路數據采集電路設計、數字化語音存儲與回放系統、數據采集與傳

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26147.

控制工程基礎(第2版)（簡體書）

作者：彭珍瑞 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

本書闡述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系統中的分析方法及控制理論在機械工程中的應用。內容包括控制工程的基本概念、拉氏變換的數學方法、系統的數學模型、系統的時間回應及穩態誤差分析、根軌跡設計方法、系統的頻率特性、系統的穩定性、控制系統的校正、離散控制系統的基本知識。

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26148.

定量遙感若干關鍵科學問題研究（簡體書）

作者：張仁華 出版社：高等教育出版社 裝訂：精裝

定量遙感產品的真實性核對總和尺度轉換、非遙感參數的遙感反演、地表通量遙感模型的能量不閉合、遙感熱慣量模型在植被冠層上的不確定性等關鍵科學問題正處於攻堅階段。本書在“一檢兩恰”真實性檢驗基礎上提出了“傳真法”、遙感“面資訊”與無線網路感測器相結合的真實性檢驗方法；在尺度轉換方面總結了現有的多種思維和方法，論述了定量遙感產品尺度轉換的實質內涵和普適研究途徑；在定量遙感建模和機理方面，構建了基於遙感LS

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26149.

典型自動化生產線的組裝（簡體書）

作者：馮強 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

馮強主編的《典型自動化生產線的組裝(機電技術應用專業十二五職業教育國家規劃教材)》是“十二五”職業教育國家規劃教材，依據教育部2014年頒佈的《中等職業學校機電技術應用專業教學標準》中“典型自動化生產線的組裝”課程的主要教學內容和要求，並參照相關的國家職業技能標準編寫而成。本書主要內容包括認識自動化生產線，供料單元的安裝與調試，搬運單元的安裝與調試，裝配單元的安裝與調試，分揀單元的安裝與調

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26150.

自動控制英語（簡體書）

作者：《自動控制英語》編寫組編著 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

《自動控制英語/職業教育行業英語立體化系列教材》旨在提高自動控制類專業的學生和自動控制行業從業人員在其行業中的涉外業務英語交際能力，包括專業閱讀、翻譯、寫作和口頭交際的能力。

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26151.

工業控制組態及現場總綫技術（簡體書）

作者：江光靈 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

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26152.

工業機器人現場編程（簡體書）

作者：雙元教育編著 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

本書以工業機器人最典型的搬運、碼垛、弧焊工作站應用系統為出發點，以國產的埃夫特工業機器人為例，通過項目式教學，將工業機器人工作原理與實際工作任務有機結合，使學習者在實際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。每個項目的安排由淺入深，循序漸進，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。本書實現了互聯網與傳統教育的完美融合，採用“紙質教材+數字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出

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26153.

工業機器人視覺技術及行業應用（簡體書）

作者：蔣正炎; 許妍嫵; 莫劍中 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

本書是智能製造領域核心技術技能人才培養系列新形態一體化教材全書共分7章，內容包含視覺技術的發展與工業應用、機器視覺的系統構成、機器視覺的工作內容、工業機器人與視覺系統的集成、視覺檢測實驗、發動機活塞成品的質量檢查、工業機器人視覺分揀以及工業機器人視覺位置補償等，每章後附有知識測評。與本書配套的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和

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26154.

工業機器人現場編程(ABB)（簡體書）

作者：陳小豔; 郭炳宇; 林燕文 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

本書是教育部“互聯網+中國製造2025”產教融合創新基地建設配套教材。全書有三個篇章，七個項目模塊，包括工業機器人認知、ABB機器人使用準備、搬運工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程。作為智能製造高端工程技術應用人才培養新形態一體化規劃教材，本書以“紙質教材+數字課程”的方式，配有數字化課程資源，內容豐富，功能完善。書中的

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26155.

工業機器人工作站電氣系統設計（簡體書）

作者：雙元教育 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

本書是智能製造專業新形態一體化規劃教材。本書以典型工業機器人工作站的電氣系統設計為載體，以elecworks製圖軟件為設計工具，採用項目式教學方法，通過幾種典型工業機器人工作站的電氣系統圖設計，詳細介紹電氣系統圖紙中各種圖紙的設計思路及使用elecworks的製圖方法。項目整體安排由淺入深，由點及面，注重學生職業能力、職業素養等綜合素質的培養。本書內容中的兩個案例(工業機器人搬運工作站、工

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26156.

機器人控制技術（簡體書）

出版社：東北林業大學出版社 裝訂：平裝

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26157.

傳感器技術（簡體書）

作者：呂景泉 出版社：華東師範大學出版社 裝訂：平裝

《傳感器技術》介紹了現代傳感器檢測技術的基本概念、特性、作用以及發展趨勢；各類常用傳感器的基本結構、主要性能和工作原理；傳感器的測量電路和應用實例；傳感器的選用知識；測量及誤差處理的基本知識；檢測系統的基本組成、主要部件和系統的抗干擾技術等。內容編排上，由實例引入，採用任務引領的項目課程教學方式，將傳感器與檢測技術的技能和知識點融入項目的工作任務之中，增加了大量應用實例。

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26158.

工業機器人應用系統三維建模(Creo)（簡體書）

作者：趙水; 王海琴 出版社：高等教育出版社 裝訂：平裝

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26159.

人工神經網路應用研究（簡體書）

作者：郭慶春 出版社：吉林大學出版社 裝訂：平裝

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26160.

工業機器人路徑規劃及軌跡優化研究（簡體書）

作者：(中國)勾治踐 出版社：吉林大學出版社 裝訂：平裝

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