簡體書/水路運輸 - 三民網路書店

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101.

港口航道工程施工與實踐（簡體書）

作者：張樹彬; 肖璿; 賈興本 出版社：湖南大學出版社 出版日：2023/04/01 裝訂：平裝

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102.

船舶優化設計的代理模型方法（簡體書）

作者：程遠勝 出版社：科學出版社 出版日：2023/04/01 裝訂：平裝

本書系統闡述基於代理模型的優化設計理論與方法及其在船舶工程中的應用。全書共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡要介紹基於代理模型優化方法的研究背景、關鍵技術和研究進展；第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3～12章為優化方法部分，分別闡述基於單一精度代理模型的優化方法、基於變可信度代理模型的優化方法，以及基於並行加點準則代理模型的優化方法。側重分析各種算法的原理和思路，每個算法都用數學例子說明其迭代過程和特性，並用典型測試函數說明算法的有效性。第13～15章為應用部分，分別以2個水下航行器和1個船舶典型結構優化設計工程案例，開展前述理論與方法的應用驗證。全書注重理論聯繫實際，力求深入淺出、概念清晰、算法簡明，以便於讀者理解原理和掌握算法。

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103.

船舶動力定位系統的魯棒容錯控制（簡體書）

作者：郝立穎 出版社：科學出版社 出版日：2023/04/01 裝訂：平裝

本書主要闡述船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果。本書主要內容包括：建立統一的推進器故障模型；未知持續擾動下的動力定位船舶滑模容錯控制設計及仿真驗證；考慮信號量化的船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計及仿真驗證；具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統滑模容錯控制設計及仿真驗證；帶有未知隸屬度函數的T-S模糊船舶動力定位系統時變時延系統的量化滑模容錯控制設計及仿真驗證。

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104.

船舶系統仿真技術（簡體書）

作者：郭晨 出版社：國防工業出版社 出版日：2023/03/31 裝訂：平裝

本書概述了船舶系統仿真技術的研究進展，詳細討論了連續與離散系統的數學模型與數字仿真基礎，船舶操縱運動數學模型及仿真，船舶操縱仿真器，船舶柴油主推進裝置的數學模型及仿真，船舶輪機仿真器和船舶電力系統建模及船舶電站仿真器的相關內容。

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105.

港口深水航道全流程安全監測預警理論與技術（簡體書）

作者：周立 出版社：科學出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

《港口深水航道全流程安全監測預警理論與技術》分別從基本原理、技術方法和開發平臺等方面對大型港口深水航道全流程安全監測預警理論與關鍵技術進行全面闡述。《港口深水航道全流程安全監測預警理論與技術》首先簡述港口航道安全基本知識，以及港口航道安全監測預警研究目標、內容和關鍵技術。然後系統地詳述陸海一體化港口航道安全監測高精度三維空間基準框架、港口航道區域地質結構穩定性監測技術、港口航道全息掃描安全監測技術、港口航道聲紋掃描安全監測技術等港口航道全流程安全監測預警理論與關鍵技術研究，包括新一代智能無人艇監測和人工智能識別預警航道邊坡失穩滑塌等創新理論與技術體系。在此基礎上詳細介紹港口航道全流程安全預警信息化平臺設計與開發技術等。

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106.

第一屆船舶總體性能CAE軟件創新發展研討會論文集（簡體書）

作者：何春榮 出版社：上海大學出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

為促進新一代信息化技術與船舶總體性能CAE軟件的深度融合，推進形成船舶總體性能創新研發的新生態，中國船舶科學研究中心聯合國內相關知名高校和科研單位組織召開系列生態共建活動，旨在廣泛分享創新研究成果和思想，打造眾創共贏的創新研發新生態。由中國船舶科學研究中心主辦，深海技術科學太湖實驗室、無錫市力學學會、《中國造船》編輯部承辦的首屆船舶總體性能CAE軟件創新發展研討會是其中的重要活動組成之一，會議於2023年3月在江蘇無錫舉辦，並形成此論文集。面向船舶總體性能CAE軟件的創新發展，在船舶總體性能CAE軟件發展戰略、複雜幾何表達與跨應用共模、CAE軟件視覺增強與智能交互、船舶總體性能研究中的新一代信息化技術融合與應用、船舶總體性能預報/評價/優化的新方法與新模型等重點研究方向，彙編了來自全國眾多高校、科研院所的新優秀研究成果，分享了在船舶總體性能CAE軟件創新發展方面的諸多研究進展，將有助於激發行業對船舶總體性能創新研究模式的探索，為眾多科研工作者和行業應用者提供一個開放的交流渠道。

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107.

了不起！中國港（簡體書）

作者：中央廣播電視總台《超級工程Ⅱ》節目組; 童趣出版有限公司 出版社：人民郵電出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：精裝

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108.

矽微機械陀螺誤差建模理論與方法（簡體書）

作者：申強; 謝建兵; 郝永存 出版社：科學出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

本書將從結構誤差模型(包括異構宏模型、音叉版圖等結構誤差模型)、製造工藝誤差模型(包括根切、粘附、劃片和封裝等製造誤差)、測控電路誤差模型(包括零位、饋通電耦合、熱啟動等電路誤差模型)等三大部分、6個章節系統闡述微機械陀螺誤差機理及其建模方法，對提升微機械陀螺芯片行業發展水平具有重要的理論價值和工程指導意義。

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109.

無人水下航行器集群控制（簡體書）

作者：梁霄; 曲星儒 出版社：科學出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

《無人水下航行器集群控制》從模型、理論和仿真等角度，深入系統介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，《無人水下航行器集群控制》概述了無人水下航行器集群研究現狀，並對反步、滑模等非線性控制方法進行簡單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運動學模型，並基於該模型進行操縱性仿真；再次，針對欠驅動水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規劃、路徑跟蹤控制、多路徑協同跟蹤控制、單路徑包圍控制、集群軌跡跟蹤控制、集群路徑跟蹤控制及集群避障等問題，分別基於動態面、神經網絡、模糊系統、圖論、勢函數及一致性等理論設計控制器；最後，為驗證上述控制方法的有效性和優越性，給出了詳細的理論證明和仿真結果。

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110.

船舶軸系性能提升與運行安全（簡體書）

作者：嚴新平; 張聰; 田哲 出版社：科學出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

隨著船舶噸位的不斷擴大，大型船舶安全事故頻發，使人們對大型船舶安全可靠運行密切關注。作為船舶心臟的推進系統，其安全可靠狀態與高效運行水平成為關注重點，特別是在複雜海洋環境中波浪-船體-推進系統三者的複雜動力學耦合問題，需要解決大型船舶的大尺度效應、多參數耦合及不確定航行環境對船舶推進系統影響的理論問題，並探索通過改善推進系統的自適應性和工作可靠性提升船舶航行性能的方法。本書較全面地介紹了大型船舶軸系性能與安全運行的研究背景，船舶軸系動力學基礎理論，船舶軸系多向耦合、流體-船舶耦合、主機-軸系耦合、水-船體-軸系耦合的求解及分析方法，推進系統非線性控制模型，以及相關的船舶軸系仿真計算和性能試驗研究。

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111.

智慧港口仿真與優化（簡體書）

作者：周琛淏 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/02/15 裝訂：平裝

港航物流產業是國際貿易與全球經濟的重要支柱，智慧港口的建設已經成為我國交通強國戰略的重要組成部分。除了先進的硬件技術及配套的軟件技術外，智慧港口的發展還離不開以運籌學為核心的智能決策。本書從港口碼頭的視角，介紹了運籌學領域中相對新穎的研究方向――仿真優化集成方法，並圍繞國內外自動化碼頭在閘口智能化、堆場智能化、碼頭智能化三個方面，詳細探討了如何將仿真與優化方法用於解決實際問題。本書可以作為管理科學與工程、工業工程、交通運輸工程等方向的碩士研究生及博士研究生的參考書，也可以作為從事智慧港口研究與建設的專業人員的參考書。

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112.

船舶焊接裂紋案例分析及對策（簡體書）

作者：馬金軍; 江澤新; 韋青嵩 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/02/08 裝訂：平裝

本書是作者多年在船舶與海洋工程建造領域對從試驗及生產中所發現的焊接裂紋的分析及處理的技術工作經驗總結，內容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、單雙絲及多絲埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直氣電焊等方法的裂紋案例，以及多層多道焊和母材開裂案例９個部分。本書的特點是針對性強，詳細介紹了船舶主要焊接工藝所產生典型裂紋的原因及對策，並細緻分析了其外觀、宏觀及微觀特徵，將裂紋的各種形態原貌直觀地展示給讀者，同時本書通過收集各大主要船廠以及實踐模擬的方式得到相關裂紋信息，案例豐富且具有代表性。本書可供從事船舶與海洋工程焊接或同類型鋼結構產品焊接的技術人員、焊接設計及檢測人員閱讀使用，也可供大專院校、科研院所、企事業單位從事有關教學、科研人員參考學習。

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113.

智慧港口實踐（簡體書）

作者：寧濤 出版社：人民郵電出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：平裝

本書從大數據時代的智慧港口談起，展示了智慧港口領域的國內外建設成果，強調了國家關於智慧港口建設的思路，探索了智慧港口實踐的方向。本書分為三篇，共9 章。第一篇是理論篇，首先介紹了智慧港口的理論、特徵、應用及目標；接著介紹了物聯網、大數據、移動互聯網、雲計算、地理信息系統和人工智能在智慧港口領域的應用。第二篇是路徑篇，分別介紹了港口物聯網的建設、智慧港口大數據體系的建設、港口物流信息化的建設、智慧港航綜合信息化平臺的建設和港口危險貨物安全管理體系的建設等。第三篇是案例篇，以“互聯網+港融電商”平臺和港口定位導航平臺兩個案例展現了智慧港口的應用前景。本書適合智慧港口建設的政府管理者、企業管理者、相關專業的研究人員和學生參考，也可供對智慧港口感興趣的人士閱讀。

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114.

長江上游航道建設養護關鍵技術及發展趨勢研究（簡體書）

作者：徐曉明; 張星星; 譚波 出版社：中國電力出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：平裝

長江上游航道的建設與養護對於進一步大幅提升航運價值、促進成渝雙城區域經濟發展以及共建長江上游航運中心等均具有重要的科學意義。本書以長江上游航道為研究對象，重點圍繞航標維護、數字航道建設和山區航道整治三個方面，對長江上游航道建設養護關鍵技術展開了全面細緻地研究探討。同時，基於長江上游庫區航道的演變特徵和養護難點，提出了庫區航道的養護對策。最後，依託長江萬州庫區航道，研究長江上游庫區航道高質量示範區建設思路和實施路徑，並提煉未來長江上游航道建設養護技術的發展趨勢。

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115.

現代高性能水翼船舶運動姿態控制（簡體書）

作者：劉勝 出版社：國防工業出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：精裝

《現代高性能水翼船運動姿態控制》是著者多年從事水翼船運動姿態控制領域科學研究成果的總結，主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種現代高性能水翼船運動姿態控制的研究成果。首先，介紹了國內外相關技術和發展概況，以及現代高性能水翼船運動姿態控制相關的系統穩定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態估計理論等。然後，介紹了現代高性能水翼船控制系統的體系結構和數學建模研究。在此基礎上，介紹了現代高性能穿浪水翼雙體船縱向運動姿態控制；現代高性能高速水翼雙體船橫向運動姿態控制、縱向運動姿態控制；現代高性能全浸式水翼艇橫向、縱向運動姿態控制。重點介紹了穿浪水翼雙體船縱搖／升沉姿態-水翼／尾壓浪板控制，高速水翼雙體船縱搖／升沉姿態-水翼／水翼控制，高速水翼雙體船艏搖／橫搖姿態-水翼／柱翼控制，全浸式水翼艇艏搖／橫搖姿態-副翼／柱翼控制，全浸式水翼艇縱搖／升沉姿態-襟翼／襟翼控制等。《現代高性能水翼船運動姿態控制》的主要內容均為著者多年研究成果，具有前瞻性和學術性，理論性強，多項成果填補國內該領域的空白，具有理論應用意義和工程應用價值。

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116.

中國科考船研發史（簡體書）

作者：曲寧寧; 曹大秋; 韓龍 出版社：上海交通大學出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：精裝

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117.

中國工程船研發史（簡體書）

作者：仲偉東; 秦琦; 段雪瓊 出版社：上海交通大學出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：精裝

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118.

江海直達船舶結構安全性與輕量化設計（簡體書）

作者：吳衛國; 裴志勇; 甘進 出版社：科學出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：平裝

《江海直達船舶結構安全性與輕量化設計》主要介紹江海直達船舶船體結構安全性和輕量化設計。首先，從江海直達船舶船體結構特點出發，闡述結構強度注意事項、結構規範法設計，以及結構強度直接計算。然後，介紹航線波浪特徵參數、波浪載荷計算理論和波浪載荷直接計算等內容。通過對寬扁型江海直達船舶船體結構極限強度、砰擊強度和疲勞強度計算及評價方法進行闡述，構建結構安全性評價體系。為探尋江海直達船舶輕量化設計，從結構輕量化、材料輕量化、工藝輕量化等三個維度進行介紹，並從極限強度角度出發進行船體結構優化設計。最後，介紹江海直達船舶船體結構在波浪週期性動載荷作用下的動力響應，為安全合理的江海直達船舶船體結構設計奠定基礎。

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119.

船舶水潤滑軸承性能參數識別及多場耦合建模（簡體書）

作者：歐陽武 出版社：科學出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：平裝

《船舶水潤滑軸承性能參數識別及多場耦合建模》在總結水潤滑軸承性能試驗規律的基礎上，闡述考慮推進系統的水潤滑軸承流固耦合和混合潤滑建模方法，系統論述基於聲、光、電、磁的軸承性能和工況原位識別技術，闡述基於流固耦合的水潤滑軸承優化方法和新型阻尼減振技術，對拓展複雜潤滑系統的摩擦學內涵具有重要意義，為解決船舶水潤滑軸承承載和減振難題提供重要的理論基礎。

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120.

勢流理論在艦船流體性能預報中的應用（簡體書）

作者：謝偉; 陳材侃 出版社：國防工業出版社 出版日：2023/01/26 裝訂：精裝

本書主要介紹以源匯法為代表的船舶勢流理論在計算力學中的部分實際應用，主要內容包括：近海面三維非定常勢流理論、三維水翼繞流的下潛渦環柵格法、潛艇整艇附加質量與加速度導數、非定常勢流理論在潛艇應急上浮研究中的應用、潛艇應急上浮運動穩性、潛艇近水面航行阻力、潛艇近水面航行水動縱傾力矩、潛艇前體流體動力特性、潛射導彈水下彈道、小水線面雙體船阻力、小水線面雙體船耐波性、小水線面雙體船穩定性、小水線面雙體船波浪載荷、蝸尾船型尾流場等。本書可作為流體力學、船舶與海洋結構物設計製造、船舶與海洋工程等專業碩士及博士研究生的教材。

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