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本書採用循序漸進的方式由基本的順序控制導引讀者進入可程式控制器應用領域，在每一個章節皆有提供相多的應用範例，且每一個應用範例皆有經過實際的驗證工作，期望可以幫助讀者從實務範例中學習程式設計技巧。此外，本書也有提供透過副程式及順序流程圖語言將多個功能導向的範例整合為一個應用程式的方法，這個實用技術可以幫助讀者了解設計大型可程式控制器的結構化程式技術。其內容包括有：順序控制簡介、PLC基本介紹、PLC基本介紹基本指令應用、書寫器介紹、軟體介紹、計時器與計數器、步進階梯、副程式、應用指令、可程式實習、PLC與人機介面、可程式控制器應用(二)及可程式控制器的網路化升級技術等。

產品特色： 本書利用mBlock軟體開發了一套可以充分發揮學生「想像力」及「創造力」的教材。其主要特色為： 1. 親自動手組裝，訓練學生的觀察力與空間轉換能力。 2. 親自撰寫程式，訓練學生的專注力與邏輯思考能力。 3. 親自實際測試，訓練學生的驗證力與問題解決能力。 【使用「MOSME行動學習一點通」！】 登入會員與書籍序號後，搭配學科題庫線上測驗，可自我練習增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。 學科：以「數位線上閱讀電子書模式」提供IRA學科試題，讓您隨時隨地可使用行動裝置閱讀學習。 影音：點選目錄中想看的題目「開啟影音」，即可看到影音解題。 診斷：可反覆線上練習書籍裡所有題目，強化題目熟練度。 評量：結合IRA智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。 加值：提供本書程式範例檔下載使用。

自動控制技術已經廣泛應用於自駕車、機器人、能源科技、智慧機械與智慧製造、交通、農業、化工、航太與航空等眾多領域，充分提升各領域效率，有效改善人類生活環境，提升人類生活品質與安全性。有鑑於近年來自控制控理論與技術對於未來生活會有重大影響，如何具有將自動控制觀念成功應用到各個不同領域的能力將是大學學生做研究與就業的重要能力。本教材內容相當豐富，在建立為自動控制領域所用之基礎的前提下分成「自動控制導論」、「古典控制學的數學建模」、「古典控制學的系統描述」、「控制系統的時域響應分析」、「控制系統的穩定性與穩態誤差分析」、「根軌跡分析」、「線性系統的頻域響應」、「頻域響應的穩定性分析」、「控制系統的補償設計」、「現代控制學與狀態空間設計」等十大部分。本書的內容除了理論觀念外，亦搭配目前學術界與業界在自動控制最常用之電腦軟體Matlab進行分析與設計，將Matlab求解自動控制的各種程式融入到本書各章節中，透過Matlab求解與設計自動控制系統，相信對於讀者在未來做研究與解決實際工程自動控制問題會有很大幫助。

產品特色： 1.本書內容包含人工智慧、機器人、程式設計、機械等相關知識。 2.將機器人理論與程式設計實踐操作結合，並穿插章節活動課與賽事課，使讀者能夠以興趣驅動，並在實踐中培養探索精神。 3.每章節第一節為知識儲備，說明理論知識；第二節為工程實踐，即實踐練習。每單元末搭配MLC實作題與小測試，可讓讀者鞏固所學知識。

產品特色： 本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境，完成以下輪型機器人的學習目標： 1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。 3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。 5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。

■ 本書特色1.將監控系統與網路通訊應用領域結合，使SCADA的監控自動化架構易於實現。2.完整介紹Modbus主從式應用架構、WinCE嵌入式控制器(WinPAC)的監控系統設計及監控系統設計的Web-Base與安全機制應用。3.整合備受系統、可程式控制器(PLC)、人機介面(HMI)、警報、趨勢圖、報表、資料庫等至監控系統中。4.隨書附贈範例光碟，幫助讀者設計監控系統。本書期望能在最短時間內教導讀者如何設計一個專業監控系統，因此我們將採用IduSoftWeb Studio的專業圖控制軟體(v8.0版)的開發環境，再結合泓格科技公司的一系列相關的產品應用，以實務的角度及以循序漸進的方式，由簡單的應用程式設計至專業的各式各樣的監控元件設計的方式，甚至讀者不具備程式的基本知識，也可以慢慢培養如何在最短時間內建立一個符合自己需求的一個監控系統設計。本書適合私立大學、科大電機、自動化系『圖形監控』課程使用。

本書使用德國西門子股份有限公司（SIEMENS AG）的S7-1200可程式控制器，S7-1200可程式控制器功能強大，符合IEC61131-3規範，在世界各地使用者眾。西門子的新一代工程技術軟體TIA Portal，將可程式控制器、人機介面（HMI）、伺服馬達等設計集於一身，並提供中文介面。在國內學校長期且多數學習日系可程式控制器的情況下，希望本書能提供教師、讀者多一個選擇機會，帶來耳目一新的感覺，期許讀者學習歐系可程式控制器之後能與業界、世界接軌。

本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。本書為下冊內容。本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。

本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。本書為上冊內容。本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。

本書主要是運用RS 485與Modbus RTU的通訊協定，透過簡單易學的單晶片開發板與開發語言，透過一些簡單的例子，進而揭露工業控制一些簡單的思維、開發技巧與實作技術，並結合網際網路與物聯網技術，進入工業控制領域，將產業控制的專業技術，帶到物聯網與智慧生活之中。工業控制領域所需要的專業知識是多方面且跨領域，不但軟體需要精通，硬體也是需要有相當的專業能力，還需要熟悉許多工業上的標準與規範，這樣的複雜，讓工業控制領域的人才非常專業分工，而且許多人數十年的專業都專精於固定的專門領域，這樣的現象，讓整個工業控制在數十年間發展的非常快速，而且深入的技術都建立在許多先進努力基礎上，這更是工業控制的強大魅力所在。筆著希望透過簡單易學的Arduino單晶片/Ameba 8195 AM等相關開發版與C語言，將工業控制的專業技術帶入大眾智慧生活中，並整合物聯網技術、人工智慧、大數據、雲端技術等，進入智慧物聯網的領域，並希望有機會與工業4.0的產業技術互相連接，或許讓不專業的筆者做專業的事，有機會創造出另一種未來的技術火花。

本書共11章，分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述，對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內容進行了重點講解。本書注重實際的力觸覺系統的設計和應用，使讀者在瞭解了機器人力觸覺感知技術的基本原理和研究現狀的同時，對力觸覺感知系統的實際開發有深入的瞭解。本書圖文並茂、實際應用性強，適合機器人技術相關方向的研究者和大專院校師生學習，也適合智慧新技術領域的從業人員參考。

機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用――將機器人理論知識和實際應用相結合，透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章，分别從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人環境感知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時，對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。本書内容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性强，非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀， 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。

本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合，全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用，同時，介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部採用最新圖形符號繪製，並在附録一中列出；附録二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閲使用，也可作爲工科專業相關研究方向的教學參考書。

在工業流程控制系統開發中，我們可以發現，產品驗收往往是最難自動化的一環，雖然產品與產品包裝大多以應用條碼在生產流程上的控制，但是驗收中掃描生產產品的條碼，大多仍在作業元手動掃描，本書就是要使用工業級的條碼掃描模組，透過開發板的連接後，將驗收資料自動上傳到雲端。本書為工業流程控制系統開發之流程雲端化的開發書籍，主要介紹流程自動化的一環，驗收自動化，雖然在台灣，許許多多的工廠，雖然大量使用電腦資訊科技，但是生產線上的驗收或出貨控制，許多工廠雖然已經大量使用條碼、RFID、甚至是QR Code…等等，但是在最終出貨處，仍有許多工廠還在仍然採用人工掃描出貨產品的條碼等，來做為出貨的憑據。如果我們使用目前當紅的Ameba RTL 8195開發板，透過它擅長的Wifi通訊功能，結合RS232通訊模組，我們就可以使用市售的條碼掃描模組，並使用RS232等工業通訊方式的來取得條碼內容，如此一來我們就可以使用網際網路或物聯網的方式：如網頁瀏覽器、APPs手機應用程式等方式，立即顯示出貨情形，並且透過網頁方式，居於遠端的管理者或客戶，也可以使用行動裝置查看出貨情形，對於工業上開發與發展，也算一個貢獻。流程自動化一向是產業升級不二法門，生產過程資訊雲端化更是目前產業重要趨勢，本書將生產中最後一道關卡進行雲端化，僅是一個效益較可見的範例，最後期望讀者在閱讀之後可以將其功能進階到工業4.0上更實務的應用。

本書主要是運用手機應用程式與藍芽通訊，轉接到RS485與Modbus RTU的通訊協定，整合的專書，是筆者針對工業上的應用為主軸，進行開發產業上控制電力設備的應用，主要是給讀者熟悉使用Arduino來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。所以本書要介紹台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『Arduino 』、『物聯網』、『工業4.0』這個未來大趨勢，所有才有這個物聯網系列的產生。

特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是一門高度交叉的尖端科技學科。本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法，以及廢墟搜救機器人和文字問答機器人的應用實例，內容涉及近幾年機器人領域的研究熱門問題，是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類，特種機器人的發展現狀及核心技術；主要應用領域：機器人的驅動系統、機構和傳感技術，移動機器人的定位算法和路徑規劃算法，廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究，文字問答機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。本書可作爲從事特種機器人研究和開發及應用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書，也可作爲控制科學與工程、計算機科學與技術、機械電子工程等學科研究生或高年級本科生的教材。

機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高，在一些場合下，機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求，在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想，機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步，機器人的設計水準也有待進一步提升。本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人爲典型實例，詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。

本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書，是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作，透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器：FY-900升級成為流程自動化的一環，進而用最小的成本，保持原有PID控制器：FY-900的運作之下，革命性的提升PID控制器：FY-900的雲端自動化的機制，對於未來工業4.0的發展，或許對於中小企業、甚至大型企業等等，可能創造出另一到無痛升級的解決方案，本書不但提出整體的系統架構，更一一實作中介控制系統，並建構雲端系統，進而整合軟硬體與PID控制器，創造出不可思議的功能。

本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中，主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例，全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計，提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括：工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合，以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析，應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考，也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。

焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。