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本書主要是運用網路通訊TCP/IP 與網路串口透傳模組（INNO-S2ETH-1）通訊，進而使用RS485與Modbus RTU的通訊協定來連線Modbus RTU繼電器模組後，控制電器產品、整合的一本書，是筆者針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。所以本書要介紹台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『Arduino 』、『物聯網』、『工業4.0』這個未來大趨勢，所有才有這個物聯網系列的產生。

本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析，並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明；第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究，設計能够解决輸出約束限制的主動邊界控制器；第7章通過ADAMS設計和搭建3D半實物仿真平臺，並聯合SIMULINK對邊界擾動情况下柔性樑PD控制和邊界控制進行仿真模擬驗證；第8章設計神經網路控制算法來對仿生撲翼飛行機器人的位姿進行自主控制分析；第9章詳細介紹一款舵機驅動仿生撲翼飛行機器人的機械結構設計以及硬體系統搭建；第10章設計了仿生撲翼飛行機器人的飛行實驗。本書適合機器人設計相關專業的人員閲讀參考。

本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。

本書主要針對網路化分佈式系統中，如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括：網路化滾動時域狀態估計，網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略；典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控制設計方法和系統綜合；網路化分佈式系統預測控制在冶金過程中的典型應用實例。本書主要面向預測控制、網路控制、資訊物理系統等方向的研究人員、本科以上學生，以及流程工業、電力、冶金等行業的控制工程師。

樂高大師的創意不藏私大公開 本書要告訴你許多運用LEGO MINDSTORMS Robot Inventor套件來製作酷炫機構的創意好點子。每個作品都會列出所需的零件、最簡潔的文字說明、程式截圖，以及不同角度的彩色照片。就算沒有詳細組裝說明，你也知道如何操作所有零件。 你可以學到如何操作馬達與感測器、做出由馬達來行走或驅動的機器人，以及可以把東西抬起來、開門、畫畫甚至發射砲彈的實用工具，當然還有許多創意小物囉！所有的作品都應用了一些簡單的機械原理，你可將其用於更多的創作之中。你會獲得許多靈感來組合各種機構，或用於改在你原有的玩具、小車、遊戲，都拿出來吧！ 最棒的是，你只需要一組LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 套件（#51515）就能完成本書所有作品！ 來自各界的讚譽 「五十川老師的著作是我所有藏書中最有用的。」 ―BRICKSET 「這些啟發性的設計能讓我不斷玩下去，但我想要留一些讓你親自體驗看看。」 ―GEEKMOM 「這套書真是製作各種機構的絕妙寶典。」 ―JOE MENO, BrickJournal 「我要鄭重強調，任何想挑戰自我的Lego玩家都不應該錯過本系列叢書。」 ―BRICKS IN MY POCKET 「超多樂高機構的巧思。就算您已經是老手，這套書裡一定有您從未見過的好點子。」―BILL WARD, Brickpile 「只要是喜歡樂高、想用樂高來製作原型裝置或喜歡各種機械機構，這套書絕對值得收藏，我真的不知道沒有這套書的日子是怎麼過來的。」―LENORE EDMAN, Evil Mad Scientist Laboratories

遙感是20世紀60年代形成發展起來的空間信息科學。本書以遙感信息的獲取、傳輸、記錄、處理和分析應用為紐帶，系統闡述了遙感技術的基本理論、方法和應用技術，重點論述了遙感技術的理論基礎，圖像獲取的原理與方法，不同成像方式的影像特點和本質差異；遙感信息資料的分析、處理技術和解譯方法；概括介紹了遙感在農業、林業、地球科學、資源與環境中的應用情況；特別是結合遙感技術的最新發展和研究成果，對高光譜遙感、合成孔

產品特色： 1.整合mBot2教育機器人在AI人工智慧、IoT物聯網與雲端大數據。 2.理解mBot2教育機器人的百變功能，跳脫傳統機器人的思維框架。 3.應用mBot2教育機器人創新實踐智能機器人在生活中的問題解決。

──從小激發孩子的STEAM潛能，讓孩子在翻找中，揭開機器人的精采世界── 當聽到「機器人」三個字的時候，你腦中浮現的景象是什麼？是哆啦A夢、BB8、還是卡通動漫裡的人形機器人？它們是不是會說話、會陪你玩，還會安慰你呢？可惜這些超現實的機器人目前還不存在，不過這並不代表我們生活周遭不存在機器人，你家或許就有一台――掃地機器人，會偵測你家地形，仔細的打掃，最後還會回去自己充電，多方便！ 像這樣能為人類做著各式各樣工作的機器人，已經真實存在了，例如無人機、或是工廠裡面能協助焊接、包裝、分檢的機械手臂，醫療上也有能協助醫生開刀，做精密動作的達爾文機器，以及有些地方已經開始有自動駕駛汽車開始試運。這些機器人雖然不具人形，但是它們工作時不會累、能重複動作、自動學習等特點，已經讓它們成為人類不可或缺的好幫手。 本書介紹了七十多種功能跟型態各異的機器人，在翻翻頁的設計下，可讓孩子帶著好奇與探索的心，手腦互動，一步步的走入機器人的世界中，除了認識現在已經在工作的機器人之外，還可以想像未來世界的模樣。或許在孩子長大之後，家裡真的有機器人保母或管家的存在；出門能夠搭乘無人駕駛的公車，既方便又安全；肚子餓了，不再需要快遞送餐，而是讓無人機直接送到你家窗口……這一切都讓我們有更多的想像與期待，更重要的是，這並不虛假，科學家已經開始在逐步實現與建構了。

★★★STEAM跨領域學習創意製作指南★★★符合108課綱核心素養科學X科技X工程X藝術X數學做中玩，玩中學培養創意思維、科學探索、邏輯思考掌握關鍵能力，成為小小創客！◎國小、國中科展專題、獨立研究、自由研究作業必備參考書科展、獨立研究等的選題常讓家長和老師大傷腦筋，即使有想法，卻不見得能找到合適的參考書！本書從機器人學的歷史開始，由淺入深，從基礎簡易電路，到複雜的各類機器人製作，搭配實作圖，讓有興趣但沒經驗的家長孩子都能輕鬆上手，從而培養出對科學、手作、實驗等的熱忱。◎好喜歡機器人！但你知道機器人是怎麼驅動的嗎？市售的機器人琳瑯滿目，有好玩的玩具機器人，也有工作用機器人，比如掃地機器人、智能機器人管家……你知道這些機器人為什麼能動起來嗎？機器人可以負責簡單且繁瑣的工作，幫助人類的生活與工作變得更加便利。雖然看起來機器人是很複雜的構造，但其實原理既簡單又有趣！只要懂得機器人的科學原理，你也可以做自己的機器人！◎五大類機器人+20種製作提案，從基礎電路開始學做機器人-家用機器人製作基礎電路、LED小燈、造型夜燈等。-娛樂用機器人製作單極馬達、塗鴉機器人、太陽能跳舞機器人等。-太空機器人製作PB-D2機器人、抗重力機器人等。-工作機器人製作掃地機器人、太陽能機器船等。-手術機器人製作用雙足、四足和六足的機器人。【本書特色】 STEAM精神：結合跨領域、生活應用、解決問題與五感學習。 手作遊戲書：強調自己動手、完成遊戲，符合教育部108新課綱。 科學原理解說：解釋每個機器人的科學原理，讓學習更透徹。 強調實驗精神：培養實驗精神和孩子們找到並解決問題的能力。【適讀年齡】◆10～15歲，小學中高年級、國中適讀。

產品特色： 1. 完整介紹機器人歷史和最新的發展。 2. 利用最新設計的模組化機器人，Step by Step建立學習者先完成模型後，再搭配圖形化介面完成控制程式的流程。 3. 完整的軟硬體整合、動手做教學。

■ 本書特色1.本書內容以介紹可程式電機控制觀念、三菱電機的可程式控制配線技術及其程式控制設計方法為重點。2.使用機型以三菱FX系列FX3U為主，並專以SFC、階梯步進語法做為程式設計工具。3.第六篇更提供機電整合乙丙級技術士技能檢定之術科試題解法，讓學習者能於一個階段、一個階段後，自我測試能力。4.本書所有的範例程式，收錄於附書範例光碟之中。 ■ 內容簡介本書內容以介紹可程式電機控制觀念、三菱電機的可程式控制配線技術及其程式控制設計方法為重點，使用三菱FX系列FX3U機型為主，並專以SFC、階梯步進語法做為程式設計工具，學習者應先具備階梯圖基本指令之使用能力，或配合PLC相關基礎課程書籍閱讀。第六篇更提供機電整合乙丙級技術士技能檢定之術科試題解法，讓學習者能於一個階段、一個階段看完此書後，能自我測試能力；最後能參加乙級技術士技能檢定接受挑戰，讓通過乙級技術士的檢定來得到自我能力的肯定。

產品特色： 1. 本書精闢實用，原理解說由淺入深，循序漸進，逐步建構機電整合之觀念與技巧。 2. 所有元件均附構造圖及符號，可增進對氣油壓機器之構造特性與維護設計之理解。 3. 內容與實務緊密結合，均為目前產業界所普遍應用之氣油壓控制概念與控制系統。

本書以深入淺出的方式配合大量圖片輔助解說，讓讀者能快速學會PLC的操控，不僅僅是學習程式編寫，也了解實物的配線，達到軟體與硬體的相互配合，對PLC的操作與應用得心應手。 書中使用三菱FX3U系列的PLC為主，是目前被工業界廣泛使用的機種，而編輯程式則採用先進GX Works 2的軟體來編寫，讓讀者學習上更為方便，並且實用性更高。第十章特別介紹人機介面的設計、操作與使用方法，讓PLC的控制從外界開

1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用，淺顯易懂，帶您走入機器人的世界。2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解，內容豐富且實用。3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。4.適合選為機器人入門教材，本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，可節省老師製作教材的時間與成本。5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡

學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！現在就全面領略mBlock的極緻表現！ ★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 ★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。 ★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組

本書編輯方式由淺而深，主要分為五個章節：一、 LOGO !介紹。LOGO !的認識、設定與應用。二、 LOGO !基本及特殊功能指令。使用LOGO !的基本及特殊基本及特殊功能指令，運用在工業配線、照明領域。三、 LOGO !類比功能。使用LOGO !類闬膣令，運用在工業運用在工業配線、照明調光。四、 LOGO !通訊功能。透過乙太網路、MODBUS，LOG

廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架 現今，原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代，再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來，原因之一就是ROS（Robot Operating System，機器人作業系統）這個開放原始碼機器人框架。 學會如何使用ROS設計各種用途的機器人 本書專題適用於R

本書是以三菱PLC FX3U為實習教材，強調PLC FX3U階梯(LD)與步進流程(SFC)合併設計之方法，循序漸進淺顯易懂。第一章介紹可程式控制器、第二章介紹輸入端配線方式與程式AB接點之關係、第三章介紹階梯(Ladder)與SFC之合併設計應用實習、第四章提供應用指令介紹、第五章提供交流馬達變頻器控制(含AD、DA模組)應用指令介紹，第六章介紹電位計與荷重元(含AD模組)、第七章介紹步進馬達控